Sample Code:

Visualforce page:

 <apex:page controller=”Sample” sidebar=”false”>
<apex:form >
    <apex:tabPanel id=”theTabPanel” selectedTab=”Two” value=”{!tabOpt}”>
        <apex:tab label=”One” name=”One” id=”One”><apex:commandButton value=”Go to Two” action=”{!switch}”/></apex:tab>
        <apex:tab label=”Two” name=”Two” id=”Two”>content for tab two</apex:tab>
    </apex:tabPanel>
</apex:form>   
</apex:page>

Apex Controller:

public class Sample
{

    public String tabOpt { get; set; }
   
    public void switch()
    {
       
    }
 
}

Output: